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低功耗多轴姿态模块 – 无人机智能降落伞系统
 2018/9/6

降落伞在固定翼飞行器使用十分广泛,小到航模、无人机,大到航母舰载机、航天飞机;但是在旋翼飞行器上的运用存在较大的技术困难,其原因是如果不能解决瞬间停止旋翼螺旋桨转动,那么降落伞及缆绳就极易被旋翼的螺旋桨切断,失去降落伞应有的作用。上海维逸提出了低功耗多轴姿态模块,能在可靠实现先关停螺旋桨前提下弹射降落伞,从而保障了降落伞的安全可靠使用。

推荐产品:M610 姿态报警模块

产品性能:

采用自主研发全自动温度及线性修正系统

小体积,重量轻

RS232-TTL电平输出

4.5~5.5VDC电压供电、低功耗

快速收敛优化算法

100Hz姿态及加速度输出

低成本


电气及环境参数:

 

结构图(单位mm):

 

接线定义:

注: 在通电状态下,置零脚与GND短接3秒后断开,传感器将当前位置作为0点并保存起来。不使用该功能时请将该引脚保护好,避免与其它电气部分接触。


性能参数:

 

十六进制通讯协议:

1. 串口参数:115200(默认),n,8,1。

2. 数据格式:十六进制,如下表

帧头 ——固定为A5 5A。

帧长 ——根据本帧数据包含的内容改变,单轴该字节为0x08,双轴为0x0A;三轴为0x0C。

命令字 ——固定内容,本传感器中为00。

控制字 ——yz,y表示传感器序列,z表示分辨率(小数位数),本传感器中为12。

帧长 ——本帧字节个数(包含帧头和帧尾),单轴该字节为0x08,双轴为0x0a;三轴为0x0c。

X轴数据 —有符号的短整形数,MSB在前,数据范围-32000~+32000;Y轴和温度数据类型与此相同。

CKM  ——本帧数据除CKM自身外所有字节的累加和之低8位(D0+D1+D2+…+D10)。

数据解算举例:0xa5 0x5a 0x0c  0x00  0x11  0xf3  0x14  0x01 0x87  0x01  0x09  0xb5

从上述数据可以看出,传感器系列属于1,角度分辨率为0.1,加速度分辨率为0.1,解算过程:

因X轴数据大于0x7fff,所以X轴数据为负值,故X轴角度=(0xffff – 0xf314 + 1)* 0.1= -330.8

  Y轴角度=0x0187 * 0.1 = 39.1             加速度= 0x0109 * 0.1 = 26.5


如需要更进一步的了解产品和相关应用,请和我们联系。

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